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Live-Tracking

Live-Tracking zeigt auf Ihren veröffentlichten Karten, wo Ihre Fahrzeuge sind und wo sie heute halten: die Route eines Foodtrucks, eine Shuttle-Runde, eine mobile Praxis. Besucher sehen jedes Fahrzeug im Dienst auf der Karte fahren, die heutigen Haltestellen mit Jetzt hier, Jetzt geöffnet oder Heute geschlossen und eine Schätzung, wie lange es bis zur nächsten Haltestelle dauert. Was ein Besucher sieht, steht beim Live-Layout.

Es besteht aus drei Teilen, alle in Kaleidr Studio:

TeilWas es ist
Eine Haltestellen-SammlungDer Fahrplan: jede Haltestelle, ihre Adresse und ihre wöchentlichen Servicezeiten. Eine Sammlung der Ortsbibliothek wie jede andere.
Eine FlotteIhre Fahrzeuge, ihre Schichten und wie genau Besucher sie sehen. Verwaltet unter Daten, Flotte.
PositionenWo jedes Fahrzeug ist, aus einer von vier Quellen: dem Check-in-Link eines Fahrers, einem Telefon im Fahrermodus, einem eigenen Tracker oder einem Konnektor zu Ihrem Telematikanbieter.

Positionen werden nur gezeigt, solange ein Fahrzeug im Dienst ist. Eine Position, die außerhalb jeder Schicht ihres Fahrzeugs aufgezeichnet wurde, wird beim Eintreffen verworfen: Sie wird nie gespeichert und nie gezeigt, nur gezählt. Siehe Schichten.

Flotten​

Wählen Sie unter Daten den Tab Flotte und dann Neue Flotte. Geben Sie ihr einen Namen und eine Zeitzone, und wählen Sie ihre Haltestellen-Sammlung, falls Sie eine haben. Studio legt eine Sammlung vom Typ Fahrzeuge mit demselben Namen an: Diese Sammlung ist die Flotte auf Ihren Karten, und Sie fügen sie einer Karte hinzu wie jede Sammlung. Sie enthält keine importierten Orte; ihre Fahrzeuge sind die der Flotte.

Fahrzeug Hinzufügen auf der Seite der Flotte fügt eines hinzu:

FeldFür Besucher sichtbarZweck
NameJaDie Beschriftung des Fahrzeugs auf der Karte und im Panel, etwa „Truck 1“. Eindeutig in der Flotte.
ArtJaLkw, Transporter, Auto, Bus, Shuttle, Boot, Wagen oder Fahrrad.
FarbeJaDie Farbe des Fahrzeugs auf der Karte.
BeschreibungJaEine kurze Zeile auf seiner Ortskarte, bis zu 200 Zeichen.
Externe IDNeinIhre eigene ID, die Konnektoren und die Spalte Fahrzeug Ihrer Haltestellen zuordnen.
SchichtzeitenNeinDie wöchentlichen Zeiten, denen die Schichten einer Flotte mit geplanten Zeiten folgen. Siehe Schichten.

Ein deaktiviertes Fahrzeug wird nie gezeigt, und seine Positionen werden verworfen. Die Seite der Flotte zeichnet eine Live-Karte davon, in voller Genauigkeit, nur für Sie.

Inhaber, Administratoren und Mitglieder verwalten Flotten und Fahrzeuge; Betrachter können sie sehen. Nur Inhaber und Administratoren löschen eine Flotte, löschen den Verlauf eines Fahrzeugs und verwalten Konnektoren. Flotte Löschen löscht die Flotte, ihre Fahrzeuge, Geräte, Links, Schichten, den Verlauf und die Konnektoren, danach ihre Fahrzeuge-Sammlung.

Haltestellen-Fahrpläne​

Der Fahrplan ist eine Sammlung vom Typ Haltestellen. Jede Haltestelle ist ein Ort mit Namen und Adresse oder Koordinaten, und diese Felder legen fest, wann sie bedient wird:

FeldBedeutung
ÖffnungszeitenDie wöchentlichen Servicezeiten der Haltestelle, geschrieben wie Öffnungszeiten: bis zu vier Zeitfenster am Tag. Ein Zeitfenster kann über Mitternacht gehen und gehört zu dem Tag, an dem es beginnt.
ZeitzoneDie Zone, in der die Zeitfenster geschrieben sind. Leer: die der Sammlung.
Statuspaused nimmt die Haltestelle aus jedem Tag. Jeder andere Wert, oder keiner, behält sie.
FahrzeugDer Name oder die externe ID des Fahrzeugs, das die Haltestelle bedient. Leer: jedes Fahrzeug der Flotte.
ServicedatenDaten im Format YYYY-MM-DD, getrennt durch Kommas oder Leerzeichen. Sind sie vorhanden, wird die Haltestelle nur an diesen Daten bedient.

An einem bestimmten Datum sind die Zeitfenster einer Haltestelle:

  1. keine, wenn ihr Status paused ist oder ihre Zeitzone ungültig ist;
  2. keine, wenn sie Servicedaten hat und das Datum nicht darunter ist;
  3. ohne Öffnungszeiten: der ganze Tag, wenn die Servicedaten das Datum enthalten, sonst keine;
  4. andernfalls die Öffnungszeiten dieses Wochentags.

Eine Haltestelle ist jetzt geöffnet, wenn ein Zeitfenster von heute die Ortszeit umfasst, oder ein Zeitfenster von gestern, das über Mitternacht geht. „Heute“ ist das Datum in der Zeitzone der Flotte.

HaltestelleGefragtZeitfensterGeöffnet
Öffnungszeiten Montag 11:00–14:00Montag 12:0011:00–14:00Ja
DieselbeMontag 15:0011:00–14:00Nein
Dieselbe, mit Servicedaten 2026-11-02Montag 2026-11-09, 12:00KeineNein
Servicedaten 2026-11-02, ohne Öffnungszeiten2026-11-02, 09:00Ganzer TagJa
Öffnungszeiten Montag 11:00–14:00, Status PausedMontag 12:00KeineNein
Öffnungszeiten Freitag 22:00–02:00Samstag 01:00Das vom Freitag, 22:00–02:00Ja
Öffnungszeiten Montag 11:00–14:00, ungültige ZeitzoneMontag 12:00KeineUnbekannt
Servicedaten 2026-11-02, 2026-11-03 2026-11-04, Öffnungszeiten Montag 11:00–14:00Dienstag 2026-11-03Die Zeiten vom Dienstag: keineNein

Die Vorlage Location im Vorlagen-Builder und Beispieltabelle herunterladen geben Ihnen für den Anfang eine ausgefüllte Haltestellen-Sammlung.

Check-in-Links​

Mit einem Check-in-Link meldet ein Fahrer das Fahrzeug an einer Haltestelle aus dem Browser eines beliebigen Telefons an, ohne App und ohne Konto.

Erstellen Sie einen auf der Seite der Flotte: ein Fahrzeug, Check-in-Link, Link Erstellen. Studio zeigt den Link einmal, mit Link Kopieren und einem QR-Code zum Scannen. Er sieht so aus: https://map-embed.kaleidr.com/checkin.html#….

  • Ein Link pro Fahrzeug, gültig für 180 Tage. Link Ersetzen stellt einen neuen aus und beendet den alten sofort; nutzen Sie das, wenn ein Telefon verloren geht oder ein Fahrer geht. Link Widerrufen beendet ihn. Danach zeigt Studio nur die letzten vier Zeichen des Links, wann er abläuft und wann er zuletzt verwendet wurde.
  • Der Link ist ein Schlüssel. Wer ihn hat, kann das Fahrzeug in der Nähe einer Haltestelle anmelden. Teilen Sie ihn nur mit dem Fahrer.
  • Öffnen Sie ihn in einem Browser. Die Seite funktioniert nicht im Rahmen einer anderen Seite.

Die Seite des Fahrers zeigt das Fahrzeug, die heutigen Haltestellen und ihren Status:

  • Ich bin jetzt hier liest einmal den Standort des Telefons und meldet das Fahrzeug an der Haltestelle in Reichweite an: 250 Meter plus die Genauigkeit der Messung, die 100 Meter oder besser sein muss. Sind mehrere Haltestellen in Reichweite oder keine, listet die Seite die heutigen Haltestellen, und der Fahrer wählt eine, die höchstens 2.000 Meter entfernt sein darf. Eine Flotte mit aktiviertem Check-in abseits von Haltestellen erlauben bietet zusätzlich Keine geplante Haltestelle an.
  • Heute geschlossen markiert die restlichen Haltestellen des Fahrzeugs heute als Heute geschlossen und beendet seine Schicht. Heute wieder öffnen entfernt diese Markierungen am selben Tag; eine Schicht beginnt dadurch nicht.

Ein Check-in öffnet eine Schicht bis 30 Minuten nach dem Ende des Zeitfensters der Haltestelle und zeigt das Fahrzeug an der Position der Haltestelle selbst, nicht an der des Telefons. Der Standort des Telefons dient dazu, die Haltestelle zu finden, und wird danach verworfen. Ein Check-in abseits einer Haltestelle zeigt das Fahrzeug vier Stunden lang an der Position des Telefons, gerundet auf etwa 10 Meter oder gröber, wenn die öffentliche Genauigkeit der Flotte gröber ist.

Telefone im Fahrermodus​

Das Telefon eines Fahrers mit der Kaleidr-App teilt die Position des Fahrzeugs, solange die Schicht des Fahrers läuft. Auf der Seite der Flotte zeigt bei einem Fahrzeug Telefon Koppeln, dann Kopplungscode Anzeigen einen QR-Code und einen achtstelligen Code, gültig für 10 Minuten und einmalig. Der Fahrer scannt den QR-Code mit der Kamera des Telefons oder gibt den Code in der App ein. Was der Fahrer tut, beschreibt Fahrermodus.

Geräte listet die Telefone und Tracker jedes Fahrzeugs. Entkoppeln entfernt eines sofort: Sein nächster Aufruf wird abgelehnt, und eine Schicht, die es begonnen hat, endet.

Tracker und die Positions-API​

Ein Tracker ist jedes Gerät oder System von Ihnen, das Positionen sendet: ein GPS-Gerät mit HTTP-Client oder Ihre eigene Dispositionssoftware. Auf der Seite der Flotte wählen Sie bei einem Fahrzeug Tracker Hinzufügen, geben ihm einen Namen, und Studio zeigt seinen Schlüssel einmal. Der Schlüssel gehört zu diesem Fahrzeug.

curl https://api.kaleidr.com/live-api/v1/positions \
-H "Authorization: Bearer YOUR_DEVICE_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"positions": [
{ "lat": 40.74110, "lng": -73.98970, "heading": 90, "speed": 8.3, "accuracy": 12,
"recorded_at": "2026-10-22T15:04:05Z" }
],
"sent_at": "2026-10-22T15:04:06Z"
}'
FeldRegel
positions1 bis 100 Punkte, in beliebiger Reihenfolge. Der Body ist höchstens 64 KiB groß.
lat, lngPflicht. Im gültigen Bereich und nicht beide 0.
headingGrad ab Norden.
speedMeter pro Sekunde.
accuracyMeter. Ein Punkt, der ungenauer als 100 Meter ist, wird verworfen.
recorded_atPflicht. Wann die Position gemessen wurde: RFC 3339 oder Millisekunden seit 1970.
sent_atWann der Stapel gesendet wurde, nach der Uhr des Geräts. Weicht sie um mehr als 5 Sekunden und weniger als einen Tag von der Uhr von Kaleidr ab, wird jedes recorded_at um die Differenz korrigiert; bei einem Tag oder mehr wird der Stapel abgelehnt.

Die Antwort:

{
"accepted": 1,
"dropped": { "off_shift": 0, "stale": 0, "future": 0, "inaccurate": 0, "rate": 0, "duplicate": 0 },
"shift": { "id": "…", "state": "on", "ends_at": "2026-10-23T03:04:05Z" },
"min_interval_s": 10
}
Verworfen alsWarum
off_shiftAußerhalb jeder Schicht des Fahrzeugs aufgezeichnet, oder das Fahrzeug ist inaktiv. Nie gespeichert.
staleVor mehr als 12 Stunden aufgezeichnet.
futureMehr als 30 Sekunden vor der Uhr von Kaleidr aufgezeichnet.
inaccurateUngenauer als 100 Meter, oder negative Geschwindigkeit oder Genauigkeit.
rateZeitlich näher am vorigen Punkt des Fahrzeugs als das Aktualisierungsintervall Ihres Tarifs.
duplicateEin Punkt mit demselben recorded_at wurde bereits behalten.

GET /live-api/v1/device liefert das Gerät, sein Fahrzeug, die Flotte und die offene Schicht. POST /live-api/v1/device/shift mit { "action": "start" } oder { "action": "end" } beginnt oder beendet die Schicht des Fahrzeugs vom Gerät aus.

StatuserrorBedeutung
400invalid_requestDer Body ist fehlerhaft; field nennt den Teil.
400clock_invalidsent_at weicht einen Tag oder mehr von der Uhr von Kaleidr ab.
401unauthorizedKein Schlüssel oder ein unbekannter.
401device_revokedDas Gerät wurde in Studio entfernt. Hören Sie auf zu senden.
409off_shiftDer Stapel hatte Punkte, keiner lag in einer Schicht, und keine Schicht ist offen. Senden Sie erst wieder, wenn eine Schicht beginnt.
413batch_too_largeMehr als 100 Punkte oder mehr als 64 KiB.
429rate_limitedMehr als 12 Anfragen pro Minute von diesem Gerät. Warten Sie die Sekunden aus Retry-After ab.

Fehler haben die Form { "error": <code>, "message": <sentence> }. Senden Sie während der Fahrt alle 10 bis 30 Sekunden: Ein Stapel von Punkten ist besser als eine Anfrage pro Punkt.

Konnektoren​

Ein Konnektor holt Positionen aus einem Telematiksystem, an das Ihre Fahrzeuge bereits melden. Inhaber und Administratoren fügen einen auf der Seite der Flotte unter Konnektoren, Konnektor Hinzufügen hinzu. Konnektoren gibt es bei Pro und Enterprise.

KonnektorWas Sie angebenWie Positionen ankommen
SamsaraEin API-Token mit Lesezugriff auf FahrzeugstandorteKaleidr fragt Samsara in jedem Intervall von Abfragen Alle nach neuen Positionen.
GeotabServer (ein geotab.com-Host), Datenbank, Benutzername, PasswortKaleidr fragt Geotab in jedem Intervall von Abfragen Alle nach neuen Datensätzen.
TraccarNichts: Studio zeigt eine Ingest-URL und ein SecretIhr Traccar-Server leitet jede Position weiter.
WebhookNichts: Studio zeigt eine Ingest-URL und ein SecretIhr System sendet signierte Stapel.
  • Zugangsdaten sind nur schreibbar. Studio prüft Zugangsdaten für Samsara oder Geotab mit einem Aufruf, bevor es sie speichert, und zeigt sie nie wieder. Zugangsdaten Ersetzen tauscht sie aus.
  • Das Ingest-Secret wird einmal gezeigt. Geheimnis Erneuern stellt ein neues aus; das alte funktioniert noch 24 Stunden.
  • Zuordnen Nach legt fest, wie ein Fahrzeug des Anbieters Ihres findet: Externe ID (Standard) oder Name. Ein Fahrzeug des Anbieters ohne Treffer erscheint unter Nicht zugeordnete Fahrzeuge, mit Als Fahrzeug Hinzufügen; seine Positionen werden verworfen.
  • Abfragen Alle beträgt mindestens 30 Sekunden und nie weniger als das Aktualisierungsintervall Ihres Tarifs.
  • Status: Aktiv; Pausiert, durch Sie oder weil Ihr Tarif weniger Konnektoren erlaubt; Fehlerhaft nach fünf fehlgeschlagenen Abfragen in Folge, wird weiter versucht; Ungültig, wenn der Anbieter die Zugangsdaten ablehnt, bis Sie sie ersetzen. Ein pausierter oder ungültiger Traccar- oder Webhook-Konnektor lehnt ab, was an ihn gesendet wird.

Auch Positionen aus Konnektoren durchlaufen die Regel der Schichten.

Traccar​

Fügen Sie diese Zeilen in die Konfigurationsdatei Ihres Traccar-Servers, traccar.xml, ein, mit der URL und dem Secret aus Studio, und starten Sie Traccar neu:

<entry key='forward.enable'>true</entry>
<entry key='forward.url'>https://api.kaleidr.com/live-api/v1/ingest/YOUR_CONNECTOR_ID/traccar</entry>
<entry key='forward.json'>true</entry>
<entry key='forward.header'>X-Kaleidr-Connector-Secret: YOUR_CONNECTOR_SECRET</entry>

Ein Traccar-Gerät wird einem Fahrzeug über seine eindeutige ID (Externe ID) oder seinen Namen zugeordnet. Eine Position, die Traccar als ungültig markiert, wird verworfen.

Webhook​

Senden Sie bis zu 100 Punkte pro Anfrage an die Ingest-URL, signiert mit dem Secret des Konnektors:

import { createHmac } from 'node:crypto';

const body = JSON.stringify({
positions: [
{ vehicle: 'TRUCK-1', lat: 40.7411, lng: -73.9897, heading: 90, speed: 8.3, accuracy: 12,
recorded_at: '2026-10-22T15:04:05Z' },
],
});
const t = Math.floor(Date.now() / 1000);
const v1 = createHmac('sha256', process.env.KALEIDR_CONNECTOR_SECRET).update(`${t}.${body}`).digest('hex');

await fetch('https://api.kaleidr.com/live-api/v1/ingest/YOUR_CONNECTOR_ID/webhook', {
method: 'POST',
headers: { 'Content-Type': 'application/json', 'Kaleidr-Signature': `t=${t},v1=${v1}` },
body,
});
  • Kaleidr-Signature ist t=<unix seconds>,v1=<hex HMAC-SHA256(secret, "<t>.<raw body>")>, das Schema der Buchungs-Webhooks in umgekehrter Richtung. t muss innerhalb von 5 Minuten der Uhr von Kaleidr liegen, und die Signatur muss genau die Bytes abdecken, die Sie senden.
  • vehicle ist die externe ID oder der Name des Fahrzeugs, je nach Zuordnen Nach. speed ist in Metern pro Sekunde, accuracy in Metern und recorded_at in RFC 3339 oder Millisekunden seit 1970.
  • Eine falsche Signatur wird mit 401 signature_invalid abgelehnt.

Schichten​

Eine Schicht ist die Zeit, in der ein Fahrzeug gezeigt werden darf. Pro Fahrzeug ist höchstens eine offen, und sie dauert höchstens 16 Stunden. Sie öffnet und schließt auf eine von vier Arten:

Geöffnet durchEndet
Schicht Starten im FahrermodusSchicht Beenden, oder 16 Stunden später
Einen Check-in30 Minuten nach dem Ende des Zeitfensters der Haltestelle, Heute geschlossen, oder 16 Stunden später
Schicht Starten beim Fahrzeug in StudioSchicht Beenden in Studio, oder 16 Stunden später
Die Schichtzeiten des Fahrzeugs, in einer Flotte mit dem Schichtmodus Geplante ZeitenDas Ende dieser Zeiten
  • Außerhalb der Schicht wird nichts veröffentlicht oder behalten. Eine Position, die außerhalb jeder Schicht aufgezeichnet wurde, wird beim Eintreffen verworfen. Nur die Anzahl verworfener Positionen wird behalten, für den Bereich Nutzung.
  • Das Ende einer Schicht nimmt das Fahrzeug von Ihren Karten, bei deren nächster Aktualisierung.
  • Konnektoren und Tracker melden ständig, also entscheidet die Schicht. In einer Flotte mit Manuell gehen ihre Positionen nur durch, solange eine Schicht offen ist, die ein Fahrer, ein Check-in oder Studio geöffnet hat. In einer Flotte mit Geplante Zeiten öffnen und schließen die Schichtzeiten des Fahrzeugs seine Schichten.
  • Das Entfernen eines Geräts beendet die Schicht, die es begonnen hat.

Öffentliche Genauigkeit​

Datenschutz & Anzeige auf der Seite der Flotte legt fest, wie genau Besucher Ihre Fahrzeuge sehen:

Öffentliche GenauigkeitBesucher sehenFahrtrichtung und Geschwindigkeit
GenauDie Position auf etwa 1 MeterGezeigt
Straße, Etwa 100 m (Standard)Die Position, gerundet auf etwa 100 MeterGezeigt
Gebiet, Etwa 1 kmDie Position, gerundet auf etwa 1 KilometerZurückgehalten
  • Ein Fahrzeug, das an einer Haltestelle angemeldet ist, wird an der Position der Haltestelle selbst gezeigt.
  • Als Veraltet Markieren Nach (30 bis 900 Sekunden; standardmäßig 120): Ein Fahrzeug, das länger nichts gemeldet hat, zeigt Zuletzt gesehen vor 5 Min.
  • Ausblenden Nach (60 bis 3.600 Sekunden; standardmäßig 900): Ein Fahrzeug, das länger nichts gemeldet hat, wird nicht gezeigt.
  • Besucher sehen nur Name, Art, Farbe, Beschreibung, Status, gerundete Position und das Alter der letzten Meldung jedes Fahrzeugs, außer bei Gebiet, Etwa 1 km auch Fahrtrichtung und Geschwindigkeit. Geräte, externe IDs und Verlauf werden nie veröffentlicht.

Verlauf und Aufbewahrung​

Unter Verlauf sehen Sie die Strecke jedes Fahrzeugs für einen Tag in voller Genauigkeit. Der Verlauf behält höchstens einen Punkt alle 30 Sekunden, oder je Aktualisierungsintervall Ihres Tarifs, wenn dieses länger ist, dazu jeden Punkt, der 200 Meter oder mehr vom zuletzt behaltenen entfernt ist. Punkte werden nach den Verlaufstagen Ihres Tarifs gelöscht und nie länger als 90 Tage behalten.

  • Verlauf Löschen (Inhaber und Administratoren) löscht alle Positionen und beendeten Schichten eines Fahrzeugs auf einmal.
  • Das Löschen eines Fahrzeugs oder einer Flotte löscht dessen Verlauf mit. Das Entkoppeln eines Geräts behält den Verlauf des Fahrzeugs.
  • Ein Tarif mit weniger Verlaufstagen entfernt den überzähligen Verlauf bei der nächsten täglichen Bereinigung.

Fahrer sind keine Kaleidr-Konten. Nichts hier benennt eine Person über die Gerätenamen hinaus, die Sie eintippen.

Ankunftsschätzungen​

Das Live-Layout zeigt, wie lange ein Fahrzeug bis zu seiner nächsten Haltestelle bräuchte, oder bis zu einem Besucher, der Wie lange bis zu mir? fragt. Jede solche Zeit ist eine Schätzung:

  • Sie wird aus der Straßenentfernung und üblichen Geschwindigkeiten berechnet. Verkehr ist nicht berücksichtigt, und die tatsächliche Route des Fahrzeugs kann abweichen.
  • Sie beginnt an der Position, die Besucher sehen, in der öffentlichen Genauigkeit der Flotte.
  • Sie wird als Dauer gezeigt, Etwa 12 Min., nie als Ankunftszeit. Ohne Straßenroute: Keine Schätzung.
  • Der Standort eines Besuchers dient nur dieser Schätzung und wird nie gespeichert oder protokolliert.
  • Straßenrouten werden aus OpenStreetMap-Daten erstellt, © OpenStreetMap-Mitwirkende, unter der ODbL.

Schätzungen sind auf 20 pro Minute für einen Besucher und 2.000 pro Tag für eine Karte begrenzt. Sie zählen nicht zu Ihrer Kaleidr-AI-Nutzung.

Nur auf Kaleidr-Karten​

Live-Fahrzeuge erscheinen auf Karten, die Kaleidrs eigene Grundkarte verwenden: jedem eingebetteten Viewer und Studio. Kaleidr Map zeichnet die Fahrzeuge einer Flotte nicht, solange es die Karte eines anderen Anbieters zeigt. Keine Fahrzeugposition wird an einen fremden Kartenanbieter gesendet.

Limits​

LimitFreeProEnterprise
Aktive Fahrzeuge in der ganzen Organisation225In Ihrer Vereinbarung festgelegt
Tage Positionsverlauf13090
Kürzestes Intervall zwischen den Punkten eines Fahrzeugs30 Sekunden10 Sekunden5 Sekunden
KonnektorenKeine3In Ihrer Vereinbarung festgelegt

Eine Flotte umfasst höchstens 500 Fahrzeuge. Ein Limit stoppt nur neue Arbeit: Eine Organisation darüber behält, was sie hat, außer Verlauf über die Tage ihres Tarifs hinaus und Konnektoren über ihren Tarif hinaus, die pausieren.

Nutzung auf der Seite der Flotte zeigt die heutigen Zahlen: angenommene Positionen, verworfene Positionen und warum, Abrufe durch Besucher und Schätzungen.

Siehe auch​